Le 24 ème siècle. L'univers est gangréné par les organisations maffieuses interplanétaires, dont la plus puissante est celle des pirates de l'espace (la guilde, dans la version originale). Un seul homme a osé leur a tenu tête : le plus grand corsaire de l'espace, Cobra. Doté d'une résistance et d'une force physique hors du commun, il camoufle dans son avant bras artificiel, un canon laser, le rayon delta, arme redoutable et unique. Il est secondé par sa fidèle Androïde, Lady (Armanoïde en version françse).
Lassé de combattre, Cobra a subit une opération de chirurgie esthétique pour modifier son visage et se fait passer pour mort. Il occulte même sa mémoire, ce qui lui permet de vivre cinq années de tranquilité mais à la suite d'une séance de rêve sur commande, il retrouve ses souvenirs et est immédiatement confronté aux pirates de l'espace.
Les deux premiers épisodes sont des combats dont Cobra se sort aisément et ne sont que des mise en jambes. L'aventure commence vraiment à partir du troisième épisode dans lequel Cobra rencontre Jane, une chasseuse de prime. Jane est une des trois filles du capitaine Nelson qui a amassé puis dissimulé une immense fortune, et elle partage, avec ses soeurs, les données sur l'emplacement exact du trésor. Les pirates de l'espace ont dépêché Cristal Boy (l'homme de verre en V.F.) pour capturer les filles de Nelson et rassembler les informations relatives au trésor. La problématique pour Cobra est de prendre de vitesse ses ennemis et de sauver les filles Nelson. Il échoue et deux des filles meurent, dont Jane. Cristal Boy a fait appel à un exécuteur redoutable, un homme plante qui peut contrôler les esprits de ses victimes en leur implantant une graine mortelle. Cobra parvient à s'en défaire mais rencontre de grosses difficultés face à Cristal Boy dont le corps résiste à presque toutes les armes, dont au fameux rayon delta.
Cristal Boy vaincu, Cobra poursuit sa quête pour retrouver Dominique, la troisième fille de Nelson et les derniers morceaux du puzzle qui conduit au trésor. Dominique est un agent de la police intersidérale infiltré dans une bande de femmes redoutables, sous la houlette de Sandra. Cobra parvient aussi à s'infiltrer mais est rapidement démasqué. Il parvient à s'enfuir des griffes de Sandra avec Dominique et se concentrer pour résoudre l'énigme du trésor. Il y arrive mais la dernière étape n'est pas de tout repos : Sandra poursuit leur vaisseau et une course poursuite s'engage pour rejoindre la salle aux trésor en premier. Cobra laisse Sandra s'emparer d'une arme qui la rend invincible. Heureusement, le corsaire parvient encore une fois à trouver une solution et Cobra peut savourer une nouvelle victoire sur les pirates de l'espace.
La chasse au trésor du capitaine Nelson s'achève au douzième épisode. Les histoires qui suivent sont plus anecdotiques et touchent moins le héros que la quête précédente. Cobra intervient dans un casino pour affronter un voleur. Il retrouve aussi Dominique qui le fait entrer dans une équipe de rug-ball, un sport ultra violent. Son but est de trouver des preuves sur un traffic de drogue. Après cette mission, Cobra est confronté malgré lui à un problème d'usurpation de pouvoir sur une planète dominée par les mystérieux guerriers Sodès. Ses escales sur diverses planètes sont l'occasion d'autres courtes aventures, sans liens avec les pirates de l'espace.