Le groupe prend naissance en 1997, après la séparation des membres de leurs groupes respectifs, qui se rejoignent au sein du projet, rassemblés par le guitariste Marco Heubaum. Xandria débute en diffusant ses premiers titres sur le site Mp3.com, où le groupe y rencontre son premier public. En 2003, après une signature chez Drakkar, sort le premier album Kill The Sun, regroupant leurs 4 titres démos. Inspiré par Tiamat ou Paradise Lost, l'album est un métal à tendance gothique.

Le groupe enchaîne de nombreux concerts, avec notamment Subway to sally et ASP, et, après une pause pour leurs projets personnels et une session studio hivernale, un second album, Ravenheart, voit le jour en 2004.

Un troisième album, India, sort en 2005. Comme son nom l'indique, il comporte des morceaux d'inspiration orientale mais également celtique, comme ce fut le cas dans le précédent album.