Il est spécialiste du maniement à deux mains de deux sabres japonais de taille moyenne (kodachi).

Devenu à la fin de l'ère Edo, à l'âge de 15 ans, le chef d’Oniwaban shû (clan de ninjas situé à Kyōto voué à protéger dans l'ombre le Shôgunat), il veut prouver que l’Oniwaban shû était plus puissant que tout autre protagoniste du Bakumatsu. Malheureusement, la nouvelle ère est arrivée sans qu'il puisse le démontrer et il s'enfonce avec certains de ses subalternes (Beshimi, Hyottoko, Hannya et Shikijô) dans divers combats quelque soit l'(in)justice de la cause.

Ceci l'amène à travailler pour Kanryû Takeda et ce faisant à s'opposer à Kenshin qui souhaite aider Sanosuke à démanteler le trafic de drogue (qui a causé la mort d'un de ses amis) mais aussi libérer Megumi de l'emprise de Kanryû. Dans ce combat, Aoshi ainsi que tous ses subalternes vont perdre contre Kenshin et Sanosuke et être achevés lâchement par Kanryû en tentant de protéger Aoshi de ce dernier.

Rempli d'amertume, Aoshi doit fuire la police. Afin de lui donner un but pour vivre, Kenshin endosse la responsabilité de la mort de ses compagnons d'armes pour qu'il puisse les venger.

Plus tard, Shishio va le convaincre de se rallier à sa cause pour avoir une dernière chance de battre Kenshin, ce faisant il va se mettre l’Oniwaban shû à dos dont sa plus dévouée admiratrice Misao et Okina qu'il blessera gravement.

Finalement, et en respectant le souhait de Misao, Kenshin va de nouveau le battre et le faire redevenir ce qu'il était pour ceux d’Oniwaban shû.

Il se battra au côté de Kenshin dans son combat contre Enishi.